一、产品概述
3D 雷达物位仪是我公司在多年从事雷达物位仪产品开发、应用的基础上，针对客
户对 3D 立体多点扫描检测方面的需求，进一步研发而打造的物位仪产品。以往的雷达
物位仪采用的是单点检测的方案，不能反映料仓整体的料位情况。3D 雷达物位仪基于
调频连续波（FMCW）雷达物位测量技术，采用本公司z有的雷达波束扫描方案，实现
了物料的多点扫描及 3D 立体成像。
3D 雷达物位仪可以装置在多种类型物料的料仓的仓顶，对料仓内的物料进行电磁
波束的扫描，通过事先指定的工业总线接口，如 485 总线、HART 总线、网络接口、或光
纤等，将波束扫描的得到的数据上传给工控电脑，工控电脑利用z用的成像算法软件，
复原料仓内的 3D 图像，并根据实际要求，对料仓内物料的高点位置，低点位置，
平均料位，物料总体积，物料总z量等信息进行实时显示。
对于一些不要求成像显示的场合，由于 3D 雷达物位仪内嵌z用的成像算法软件，
通过嵌入式软件程序计算存储 3D 成像阵列，然后再通过工业总线，将用户关心的料仓
内物料的特定信息传送给工业控制系统；较大直径的料仓内需要安装多台 3D 雷达物位
仪。
主要应用场合：煤炭行业、水泥行业、钢铁冶金行业、石油化工行业、食品行业等。
二、型号及意义
HR 3D-RMLI Q – I
I 型结构
快速型
3D 雷达物位仪表
公司简称
三、工作原理
3D 雷达物位仪利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发
送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波，根据发送和接收电磁波的相位差，获得目标
点的物位高度。电磁波的频率在 120GHz，可以测量粉末、颗粒，在一些强粉尘、泡沫、
水蒸气，结晶、喷淋干扰等恶劣工况下都具有良好的测量果。
3D 雷达物位仪产品说明书
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3D 雷达物位仪采用z有的电磁波束扫描方案，通过测量每个扫描角度对应目标点
的距离，结合对应的波束角度，可以得到当前扫描位置的 3 维坐标信息，将一个扫描
周期内的所有扫描点的 3 维坐标信息汇总后，再由 3D 成像软件算法经过曲线拟合，准
确还原料仓的物位状态和物位的实时变化。
四、技术参数及结构特征
3D 雷达物位仪 Q 型产品为快速型。快速型产品可以快速的测量动态料仓的物
料表面形状，得到物料的体积和重量，适用于料仓的实时物位控制。
1、3D 雷达物位仪技术参数
产品型号 HR3D-RMLIQ-I
扫描角度 俯仰±45°
扫描周期 1～30S
工作频率 120GHz
量程 70m
单点测量精度 ±2mm
体积测量精度 <5%
供电电源 24V±20%
大功率 12W
工作温度 -25℃～60℃
防护等级 IP65
普通安装法兰尺寸 DN200
吊装法兰尺寸 直径 290mm
传输接口 2 路 RS485/HART/4-20mA/蓝牙
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注：1 – 根据现场情况，可以灵活选择普通法兰安装，或者通过支架进行吊装
2、机械结构
（1）外部组件
1 上盖
2 蓝牙
3 接线端口
4 安装法兰
5 天线罩
2、机械安装尺寸图
1) HR3D-RMLIQ-I 型普通法兰安装方式的外形尺寸及法兰安装尺寸
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2) HR3D-RMLIQ-I 型吊装方式的外形尺寸及法兰安装尺寸
五、电气接口
1、3D 雷达料位计内部接线插座的定义如下：
PIN1，PIN2：24V 电源输入端口
PIN3，PIN4：主 485 接口，用于数据传输
PIN5，PIN6：4-20mA 接口，HART 信号
PIN7，PIN8：外扩无线模块的 485 接口
2、设备地址设置
每一台 3D 雷达料位计都可以单独设置一个通讯地址。料位计内部包含有一个 6 位
拨码开关，拨码开关采用 8421 码，通过选择每一位的开关状态，可以设置编号为 1-64
的任意地址。
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六、软件设置
3D 物位检测系统软件需要安装在检测、显示料仓物位状态的电脑上，电脑通过
RS485 总线接口与 3D 雷达物位仪连接，进行数据交互。3D 雷达物位仪可以根据检测系
统软件的指令对料仓进行多周期扫描，并把扫描目标点的数据实时传输到检测系统软
件。检测系统软件根据接收到的数据，通过z有算法，同步显示料仓物位状态。
安装完成后，打开 3D 物位检测系统软件，首先对系统参数进行设置，包括物料料
仓设置，物位仪设置，3D 图像设置。
料仓设置包括料仓信息和物料信息。料仓信息选项主要对料仓的直径和高度进行设
置。物料信息设置物料的类型和密度，方便后续进行z量计算，
物位仪设置首先选择物位仪的类型，分为快速型和精细型。然后设置电脑与物位仪
对应的通信端口，以及物位仪在料仓中的三维坐标位置。运行参数中可以任意指定扫描
路径，或者勾选自动俯仰选型，按照检测软件内部默认路径进行扫描。设置完成后，点
击保存设置。
3D 图像设置可以对 3 维成像画面进行配置，包括网格线，文本等参数。
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6D 雷达物位仪正确安装，并且 3D 物位检测系统软件的参数设置成功后，在物位检
测系统软件主界面点击运行按钮，物位检测系统软件即可以正常工作，实时显示料仓的
三维图像，通过测量信息，用户可以得到料仓的物位高点、物位低点，物位的平均
高度，物料体积，物料重量等信息
推广关键字：3D，扫描仪